Cei sase piloni de baza pe care se axeaza Aikido sunt shiho-nage, irimi, kaiten, kokyu, osae-waza si usiro-waza, tehnici ce reprezinta puncte de reper flexibile si expansibile.
Shiho-nage
Shiho-nage (aruncarea in cele patru directii) simbolozeaza aprecierea fata de kami care ne inconjoara, ca si cele patru recunostinte: fata de univers, fata de stramosii si parintii nostri, fata de natura si fata de cei din jur.
Irimi
Intrarea (irimi) impotriva unui atac trebuie sa fie adanca, atat fizic cat si spiritual, devenind una cu forta agresoare si astfel disipand-o.
Kaiten
Kaiten (deschidere si intoarcere). Deschiderea unei cai in jurul fortei agresive si intoarcerea lucrurilor in favoarea ta.
Kokyu
Kokyu (puterea respiratiei)
Respiratia reprezinta poate cel mai important element din artele martiale. In primul rand trebuie sa invatam sa respiram complet. Pentru a avea o idee despre respiratia completa practicati urmatorul exercitiu:
Din pozitia in picioare, agura sau za inspirati usor aerul pe nas, umpland mai intai partea inferioara a plamanilor, ceea ce se obtine miscand diafragma, care lasandu-se jos, exercita o usoara presiune asupra organelor abdominale si impinge inainte partea frontala a abdomenului. Umpleti apoi regiunea din mijloc a plamanilor, ridicand coastele inferioare, sternul si pieptul. Apoi umpleti partea superioara a plamanilor, impingand inainte si ridicand partea pieptului cu cele sapte perechi de coaste superioare. In miscarea finala, abdomenul se contracta usor, miscare care sprijina plamanii, ajutand sa se umple si partile sale superioare. Trebuie sa evitati inspiratiile prea bruste ori intermitente, incercati sa obtineti inspiratii cu actiune regulata si continua.
Tineti-va respiratia cateva secunde.
Expirati foarte incet, tinand pieptul incordat, strangand abdomenul si ridicandu-l, incet, pe masura ce aerul iese din plamani. Cand aerul a iesit complet, destindeti pieptul si abdomenul.
Osae-waza
Oasae-waza (tehnici de fixare) reprezinta controlul ferm. Stimuleaza articulatiile, intind musculatura si revigoreaza membrele.
Ushiro-waza
Ushiro-waza ajuta la dezvoltarea celui de-al saselea simt.
Riai
Riai inseamna principii integrate. Miscarile din aiki-ken, aiki-jo si taijutsu pot fi integrate si interschimbate.
"Nu exista nici o invatatura secreta; adevaratul progres poate fi realizat de oricine munceste cu hotarare in acest sens." Victoriile unui aikidoka sunt fara spectatori, singura victorie fiind cea asupra propriei noastre persoane. Aikido il elibereaza pe om de tensiunea din viata de toate zilele, de separarea de mediu si de conflictul deintre gandire si actiune. Cine reuseste prin antrenament sa ajunga la o participare totala in Aikido, ajunge sa aiba aceeasi atitidine in toate actiunile sale.
"Cine vrea sa conduca pe altii,
trebuie mai intai sa-si gaseasca
Centrul,
sa se stapaneasca pe sine!"
Centru inseamna o stare obiectiva de echilibru natural intre minte si corp, repaus si miscare, tare si moale, concetratie si relaxare, Yin si Yang dar si pozitia pe care trebuie sa o ocupe centrul de greutate al corpului (Hara), precum si distanta optima pana la adversar (Ma-ai), care permite folosirea eficienta a respiratiei (Kokyu). In Aikido, miscarea corpului trebuie sa se identifice cu miscarea Centrului, capatandu-se senzatia de "nemiscare in timpul miscarii"
Ion State